9月25日下午，大连理工大学教授牛奔应邀做客yl6776永利集团官网讲坛，作了题为“非线性切换系统的自适应控制研究进展”的学术报告。报告会由yl6776永利集团官网数学科学学院副院长赵军圣主持。yl6776永利集团官网数学科学学院的50多名教师和研究生听取了报告。

　　报告围绕“非线性切换系统的自适应控制”这一重要前沿科学问题进行展开，内容包括三部分。在报告中，引入了一种新颖的对数函数类型的非线性映射来处理输出约束，解决了下三角结构非线性切换系统输出约束环境下的自适应智能跟踪控制问题，同时提出了虚拟控制函数求导的替代方法，克服了反步递推过程中存在的“维数灾难”问题；提出了拓广下三角结构非线性切换系统的模型及其自适应智能跟踪控制策略，利用神经网络和模糊系统对未知非线性函数进行智能建模，给出了模型估计误差存在条件下基于多李雅普诺夫函数的稳定性理论，突破了传统控制理论无法应用于切换系统的瓶颈；建立了随机非线性切换系统基于平均驻留时间的稳定性理论，以状态反馈形式给出了智能跟踪控制器和切换信号的一体化设计方案，进一步在自适应框架下提出了一般非线性切换系统基于模态依赖的平均驻留时间的稳定性理论，解决了非线性切换系统稳定性理论研究中的若干关键科学问题。报告最后，牛奔结合相关应用领域和最新研究结果对未来工作进行了展望。

　　整个报告过程气氛热烈。报告结束后，牛奔就师生感兴趣的话题进行了深入交流，并指出非线性切换系统的自适应控制相关研究领域有潜力的新的研究方向。同学生纷纷表示受益匪浅。

　　牛奔，大连理工大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，智能科学与技术研究所所长。入选国家高层次青年人才计划，连续入选科睿唯安Clarivate全球高被引科学家、爱思唯尔Elsevier中国高被引学者、全球顶尖前10万科学家等榜单。主要从事智能控制算法、机器人控制以及应用等方面的研究工作。已经在ESI计算机、ESI工程学等主要学术期刊及会议上发表论文100余篇，其中SCI收录论文100余篇。作为负责人先后主持国家自然科学基金面上项目3项、国家自然科学基金青年项目1项、省部级项目5项。获辽宁省自然科学二等奖1次、山东省自然科学二等奖1次。

　　（审核  赵军圣）